解决方案

码垛和拆垛是生产过程中必不可少的一个环节。由于工作强度大且单调枯燥，用自动化的方案替代人工是必然趋势。另外，重载码垛的工作也带有较高的危险性，长期高负荷的劳动对人体的损伤也很大。

智流形提供完整的码垛解决方案，搭配视觉功能无缝对接前道工序，除了常见的数十种垛型模板，还支持自定义垛型，用户只需要选择合适的垛型，简单配置一些参数，即可快速搭建好码垛任务。

1. 码垛机械臂

码垛机械臂的可选型号丰富，负载范围覆盖1kg~500kg，机械臂构型支持6R、SCARA、DELTA、4轴码垛机械臂及非标结构机械臂。

2. 工装夹爪

针对不同类型的产品，需要选用不同的夹具完成码垛，包括夹爪、吸盘及各种非标夹具。

3. 2D视觉&3D视觉

通过2D视觉获取产品信息，并自动生成码垛决策，再通过3D视觉自动获取码垛位置，大大增加自动化程度。

4. 边缘服务器&码垛专家系统

通过部署在边缘服务器上的码垛专家系统，实现了远程监控和数据推送，对接生产管理软件，对产品的生产数据进行记录和分析。

5.  安全保护模块

码垛机器人节拍快、负载高、体积大，需要配置各种安全保护模块应对人工参与的特殊情况，如安全光栅、安全门、激光雷达等。

可以应用到多个领域：3C、水泥厂、中心机械、农副产品、机械加工等。