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机器人控制系统软件平台

时间:2018-04-12   访问量:1707



                        


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更灵活-新一代控制系统采用模块化、开放性的设计。提供丰富的上层工艺开发接口、人机交互接口、算法库,开发者具有最大的自由度。 

更高精-得益于高性能的硬件配置带来的算力提升,新一代控制系统软件算法更强,实时插补周期为1ms,可以满足从传统的控制任务到需要密集计算能力的高端应用要求。 

更兼容-新一代控制系统软件采用的Linux操作系统+实时环境+EtherCAT工业总线通讯的架构,可以兼容客户自定义的硬件配置。不论是使用i5、i7芯片的工控机,还是ARM架构的嵌入式平台,都可以搭载新一代的控制系统软件,真正做到“软件定义硬件”。


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