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操作简单，容易上手–支持简易码垛和高级码垛多种应用场景，自动生成码垛示 教文件，降低学习成本。 

支持各种码垛机器人构型–4轴串联码垛、4轴混联码垛、Delta、SCARA、直角 坐标等各种机型。 

Pick&Place专用运动指令–movs轨迹优化了过渡段，使运动节拍更快。 

无缝对接视觉和传送带–支持2D、3D视觉接口，支持传送带跟踪抓取。