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智能鞋机方案通过3D视觉和离线编程，实现了轨迹的自动提取和程序的自动生成。 

将传统的在控制器上开发工艺的模式改为端边配合的上位机模式，实现了生产流程的数据化和智能化，生成工艺数据库，进行远程监控和迭代升级。

通过3D视觉进行鞋模信息的提取。 

根据工艺定制轨迹算法，形成复杂的打磨动作。 

简单易用的上位机操作交互界面，简化和替代了传统的示教编程。 

通过边缘计算的上位机实现了打磨工艺的自动化管理并形成工艺数据库。 

实现打磨轮磨损的自动补偿。 

通过数据化管理形成的工艺数据库可以迭代学习，完成工艺升级。