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机器人离线编程软件(iManifold Edge Space)

时间:2018-04-12   访问量:431

此款机器人离线编程软件,可以实现机器人,Workcell,以及产线的建模仿真,同时具有碰撞检测功能。集成了机器人的通用的算法包,包括运动学,动力学,轨迹规划,轨迹优化等。可以使离线编程软件仿真达到和真实控制器相同的时间同步和轨迹运行效果,实现真正的离线编程。编程结果可以生成不同机器人的指令语言,下传到实际的控制器运行。


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  • 模块化可集成:软件采用模块化设计,定制客户不同需求。

  • 机器人建模:采用POE对机器人进行建模,支持各种结构的建模仿真。

  • 碰撞检测与距离计算:快速的实现仿真模型的最小距离的计算和是否碰撞。

  • 三维环境的人机交互:提供友好的交互方式,方便用户开发使用。

  • 正逆运动学:支持串并联机构正逆运动学通用算法。

  • 动力学:实现串并联机构的通用动力学算法。

  • 轨迹规划算法:可以自动规划无碰撞的机器人轨迹。

  • 轨迹优化算法:最小化时间和能量离线优化机器人的轨迹。

  • 虚拟控制器:虚拟控制器实现精准的时间与轨迹控制,仿真效果与实际控制器相同。

  • 机器人指令生成:生成支持不同控制器的指令语言。

  • G代码解析:解析UG,Powermill等CAM软件生成的代码,导入仿真环境。

  • 工艺包定制:可以定制焊接,标定,CNC等机器人常用工艺包,方便客户使用。


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