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iManifold机器人控制系统

时间:2018-04-12   访问量:289


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端:


一、运动学控制

    已支持6R、7R、并联等35种机器人构型,支持客户自定义新构型。

    机器人标定算法及全参控制算法(可控制非标准六轴机器人)。

    多模式减速缓停算法:高速运行情况下,有效减小机器人减速停止时的抖动。


二、动力学控制

    基于动力学(无需力学传感器)的碰撞检测功能。

    基于动力学(无需力学传感器)的无传感拖动示教。

    力矩前馈控制技术:实时监测机器人的安全状态,有效提升机器人绝对到位精度和轨迹精度。

 

边:


    传感器(2D相机、3D相机、激光扫描、力传感等)

    应用工艺包(码垛、焊接、打磨、视觉等)


云:


    工业管理软件

    机器学习




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