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纯钧系列驱控一体机，采用EtherCAT总线式方案，集成了机器人控制系统，多轴伺服驱动器单元模块，以及数字量I/O、模拟量I/O、PWM输出、辅编等接口。 即插即用，简化电气装配的难度，减少了维护成本，提高了设备性能和可靠性。 支持串联4-6关节、SCARA、DELTA等不同类型机器人结构。可扩展最多8个外部轴，支持多外部轴协同。 适用于弧焊、搬运、上下料等20KG以下工业机器人应用场合。