含光控制器是一款基于RT-Linux的EtherCAT总线型机器人控制器。
体积小巧，功能强大，搭载高性能CPU，控制周期为1ms。 符合国标GB/T 17799.4-2012，GB/T 17799.2-2003， GB/T 2423.X，GB/T 39266-2020，GB/T 39006-2020， 稳定可靠。
采用基于POE的运动学和动力学算法,以及高性能速度规划算法,优化运动效率。
模块化、开放性的软件架构，为开发者提供丰富的上层工艺开发接口、人机交互接口、算法库，兼容多种设备级工业现场总线协议。
